激光雷達在水下機器人領域的應用，正迎來一場變革。
9月10日至12日，第26屆中國國際光電博覽會（CIOE，簡稱光博會）在深圳國際會展中心舉行。作為覆蓋光電全產業鏈的綜合型展會，光博會匯聚了來自全球超30個國家和地區的超3800多家優質參展企業。八大主題展覆蓋信息通信、精密光學、攝像頭技術及應用、激光及智能制造、紅外、紫外、智能傳感、新型顯示、AR & VR、光電子創新等板塊。
科創板首批上市公司光峰科技（688007.SH）首次亮相光博會，并在現場舉行水下激光雷達發布會，正式官宣發布兩款水下藍光激光雷達產品——遠眸D10、遠眸T1，分別面向消費級和專業級市場，為客戶提供更高效的水下激光雷達解決方案。其中，遠眸D10作為業界首款消費級水下藍光激光雷達，將消費級水下機器人的有效測距能力提升至10米，標志著行業正式邁入“10米水下測距時代”。
光峰科技水下激光雷達發布會現場
與此同時，光峰科技還受邀參與人型機器人場景應用聯盟主辦的第二屆人形機器人感知與控制峰會暨具身智能數據采集與訓練技術論壇，并作名為《水下感知新維度：光峰激光雷達的穿透力與精度突破》的主題分享，進一步向行業宣貫公司的技術優勢。
光峰科技參與行業分享
據悉，這是光峰科技首次推出激光雷達產品，并同步實現了dToF與三角測距兩種技術路線的突破，完善了多模態探測與復雜環境適應能力，展現出公司在技術研發層面的前瞻布局與深厚積累。
發布會期間，光峰科技與全球領先的智能機器人空間感知解決方案提供商——歡創科技達成雙向意向合作并完成簽約。雙方將共同推動泳池機器人產業的智能化升級，加速創新技術的商業化落地進程。
攻克水下激光雷達應用瓶頸
隨著機器人行業需求的爆發式增長，激光雷達正迎來規模可觀的“第二增長曲線”。
灼識咨詢報告顯示，機器人激光雷達解決方案市場規模預計將從2022年的82億元增長至2030年的2162億元，復合年增長率高達50.6%。華西證券也指出，2025年全球泛機器人領域激光雷達出貨量有望達到40萬顆。隨著2026年全球人形機器人市場逐步放量，激光雷達的潛在需求甚至可能突破億臺。
目前主流激光雷達多采用紅外激光，在陸上環境中表現出較強的穿透性、遠距測距能力和廣泛的適用性。然而在水下環境中，紅外激光卻存在明顯的局限性：實驗數據表明，905 nm紅外光在清水中傳輸1米后，能量衰減超過60%；若水體渾濁，衰減更為嚴重，難以滿足水下機器人的應用要求。
以泳池清潔機器人為代表的消費級水下機器人，其激光雷達滲透率仍不足5%，在實際應用中至少面臨四大技術挑戰：
1、紅外激光在水下衰減嚴重
常用的905nm和1550nm紅外波段在水下衰減顯著，無法滿足泳池清潔所需的有效測距，導致主流激光雷達難以直接用于水下場景。
2、有效測距難以覆蓋整個泳池
與家庭中被劃分為多個小空間、測距需求較短不同，泳池面積通常在20–50㎡，商用泳池甚至超過100㎡，常見泳道長度達20米。激光雷達需具備10米以上的有效測距能力，才能高效覆蓋整個泳池并構建完整地圖。
3、環境光干擾遠超陸地
全球約70%的泳池為戶外露天類型，直接暴露于日光下。白天強烈的太陽光（尤其是可見光）射入水體，會與激光雷達接收信號疊加形成干擾，導致設備誤報“虛假障礙”或漏檢真實物體（如池底排水口、臺階），嚴重影響清潔路徑規劃的準確性。
4、水下濁度干擾
泳池水中常含有氯殘留、藻類顆粒、人體皮屑及落葉等雜質，導致濁度上升，易使普通激光雷達信號發生散射，難以區分“目標反射信號”與“雜質散射信號”，可能引發設備頻繁誤觸發、清潔中斷與路徑偏離，整體效率大幅降低。
面對上述四大技術挑戰，光峰科技提出三大核心技術對策：
實驗證明，藍光在水下的抗衰減能力比905 nm和1550 nm紅外激光強100倍。光峰科技水下激光雷達采用高功率藍光激光，即便光線往返20米，仍能保持足夠信號強度。其消費級產品嚴格符合Class 1激光安全標準，不會對人眼和皮膚造成損傷。
不同波長在純水中的衰減情況，450nm左右藍光在水下抗衰減最佳
通過精準選擇并鎖定450nm波長的藍光，從源頭過濾掉其他所有不必要的雜散光。該技術可進一步通過激光波長的控制實現環境光的高效過濾。
水體渾濁時，即使視覺方案也難以清晰捕捉水下環境，如同雨霧天氣中行車視野受限。光峰科技自研的脈沖激光算法，能有效提升在濁水環境中的“視覺”范圍，增強識別與導航能力。
推出消費級和專業級水下藍光激光雷達
光峰科技此次推出了面向消費級水下機器人，尤其是針對泳池清潔機器人的遠眸D10水下藍光激光雷達。其尺寸大小為74x74x49mm，相當于一個名片盒的大小，采用dToF測距法，在濁度小于0.5NTU的水下環境中（根據世界衛生組織《游泳池水環境指導準則》，泳池濁度宜小于0.5NTU），能夠實現0.2～10米的測距，測量精度在0.04米，防水等級達到IEC60529 IP68，同時激光安全等級達到Class 1。
光峰科技遠眸D10水下藍光激光雷達
短期內，遠眸D10精準狙擊泳池清潔機器人市場，憑借其卓越的泳池高精度測距建圖與精準導航能力，直擊行業“效率低下”的核心痛點，將為用戶帶來革命性的清潔體驗。立足這一技術高地，立足該技術平臺，遠眸D10未來有望拓展更多的消費級水下智能應用，開拓更廣闊市場。
面向專業級市場的遠眸T1水下藍光激光雷達，尺寸為98x68x40mm，采用三角測距法，當前實驗測距為10米，但其可拓展性非常強，采用精密線掃測量。未來將有望應用于海洋地籍測繪、水下考古、結構物檢測、海底資源勘探等高價值場景，為專業領域帶來新的技術突破與解決方案。
光峰科技遠眸T1水下藍光激光雷達
在發布會和行業分享中，光峰科技透露，目前正積極與客戶對接交流，消費級水下藍光激光雷達預計今年年底之前達到量產狀態。未來，產品規劃將進一步向海洋經濟應用縱深拓展，并致力于滿足高精度三維建圖需求，消費級包括泳池側壁、臺階等復雜結構的3D建模等，從而助力客戶提升產品的智能化水平和操作體驗。
